Это хитрое название обозначает не менее хитрое устройство с тремя электродвигателями и управляющей ими платой. Главное назначение такого подвеса — успокаивать все колебания и раскачки квадрокоптера, чтобы они не влияли на положение видеокамеры в пространстве.
Иными словами, квадрокоптер в процессе полёта в любом случае наклоняется и поворачивается: для разгона, торможения, для поворотов, и даже для компенсации случайно появившегося ветра.
В подвесе есть датчик горизонта на верхней его части (основании) и такой же на нижней площадке (на которой держится камера). Сравнивая показания этих двух датчиков, подвес выравнивает положение нижней площадки с камерой.
Подвесы бывают двухосевые и трёхосевые. Двухосевые имеют только два двигателя для корректировки по двум осям: Pitch (наклоны вперёд-назад) и Roll (наклоны направо-налево). В трёхосевых подвесах добавляется ещё и двигател по оси Yaw (повороты вокруг вертикальной оси квадрокоптера).
Вот пример, как работает двухосевой подвес на столе:
Общепринято, что видео снятное при помощи трёхосевого подвеса не нуждается в дальнейшей видеообработке.
Но о качестве видео судить Вам, вот такое видео снято мною без особой подготовки: Съёмка зоны отдыха на Витьбе. Снято камерой EKEN H9R на подвесе HakRC Storm32:
Важное замечание: Подвес нельзя включать без камеры, точно так же как и передатчик FPV нельзя включать без антенны.
Лично я использовал трёхосевой подвес HakRC Storm32 — около 50$.
Вот как работает трёхосевой подвес:
Системы FPV
Аббревиатура FPV означает First Person Vision — изображение от первого лица. Оборудование этого класса позволяет пилоту управлять летательным аппаратам наблюдая за изображением с бортовой камеры в прямом эфире, то есть как будто он при этом находится на борту!
По сути комплект FPV состоит из воздушной и наземной части. На летательном аппарате размещается камера и передатчик, а на земле, соответственно, приёмник и экран (или шлем/очки).
Камеры бывают совмещённые в одном корпусе с передатчиком и отдельные. Так же и приёмники бывают отдельные от экранов и в одном корпусе. Разные формы антенн дают разные результаты в дальности передачи изображения.
OSD — показатели приборной панели на изображении
Аббревиатура OSD расшифровывается как On Screen Display. Прибор с таким названием накладывает на изображение FPV-камеры показатели приборов контроллера полётов. Наиболее важные из них — количество пойманных спутников, текущая высота, горизонтальная скорость, компас, остаток заряда батареи, географические широта и долгота и многие другие.
Однажды, прогуливаясь по близлежащему супермаркету, среди полок с китайским игрушечным барахлом, совершенно случайно, наткнулся я на вот такой вот задник от «Звезды»
Я был просто очарован хряком, лежащим в коляске! Однако от покупки на эмоциях удеражала нарушенная целостность упаковки.
Совсем не давно разместил на своей модельной полке модель самоходной артиллерийской установки Sd Kfz 163 Sturmgeschutz IV. Это первая моя модель бронетехники периода Второй Мировой Войны в ходовом 35-м масштабе . В качестве исходника был выбран набор 35087 от японской фирмы Tamiya. Не смотря на дремучую дату разработки — на литниках стоит 1974-й — набор радует прекрасным качеством и деталировкой. Из-за того, что набор в одном из вариантов подразумевал установку моторчика и мог передвигаться сам, потребовалась заделка технологических отверстий в надгусенечных полках и ванне корпуса. В процессе постройки впервые был опробован метод имитации циммерита при помощи эпоксилина «Момент». Окрашена модель акрилом той же тамии. Поскольку на мой взгляд грязный танк на чистой полке смотрится нелепо, то модель не пачкал, ограничившись высветлением поверхностей и затемнением смоуком. В качестве смывки использовал Dark Braun Wash (угадайте чей?) от той же тамии. Пулемет заменен на MG39 из запасов (в наборе дается MG42).
Идея данной странички давно витала в воздухе, но только благодаря администрации сайта vitbiz.info она стала обретать некоторые реальные контуры. Спасибо vitbiz.info!
Теперь к делу. Данная страничка основной своей целью ставит освещение обширной темы стендового моделизма во всех его проявлениях в нашем регионе, тем более Витебск известен давними и славными модельными традициями, а вот внятной региональной интернет-площадки до недавнего времени вроде как и не было. И вот именно этот пробел хочется восполнить.
